Les cétacés ont tous en commun une adaptation spécifique au milieu aquatique, mais ont évolué à partir de mammifères terrestres. Le corps des cétacés est lisse et fuselé, ce qui facilite la pénétration dans l’eau . Les membres antérieurs et la queue des cétacés ont évolué en nageoires. La nageoire caudale, très puissante, est horizontale, contrairement à celles des poissons.